La Guida Alpina Antonio Baroni, è sempre stato legato da una fraterna amicizia e da un rapporto quasi filiale con il Conte Francesco Lurani Cernuschi, con il quale il 28 luglio del 1878 salirono il Monte Disgrazia lungo un itinerario in grande parte nuovo che prenderà il nome di Via Baroni.
Con questa ascensione l’allora quarantacinquenne guida bergamasca Antonio Baroni di Sussia, frazione di San Pellegrino Terme, conferma le sue doti alpinistiche e un eccezionale istinto per la scelta della via più logica. Come scrisse il suo stesso cliente Francesco Lurani Cernuschi: «Antonio Baroni ha veramente l’istinto della montagna, e in un attimo sa giudicare della praticità di un passo..».